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《某某报》（2024年5月24日 第6版）
 
（记者张晓明）近日，关于无人机避障技巧的学习引发广泛关注。在无人机飞行过程中，避障是保障飞行安全的关键，下面从避障飞行原理和实际操作技巧等方面为大家介绍相关知识。 
 
无人机避障飞行的核心是感知技术，目前主要包括视觉感知、激光雷达感知和毫米波雷达感知等。视觉感知利用摄像头拍摄周围环境图像，通过图像识别算法分析障碍物信息；激光雷达感知通过发射激光束测量反射光时间确定障碍物距离和方位，精度和可靠性高；毫米波雷达感知利用毫米波频段电磁波探测障碍物，能在恶劣天气下正常工作。获取环境信息后，无人机还需对数据进行处理分析，识别障碍物并规划避障路径。 
 
在实际操作中，飞行前要做好充分准备。了解飞行区域的地形、建筑物、树木等情况，提前规划路线避开障碍物；检查无人机避障系统是否正常，传感器是否清洁无损坏，电池电量是否充足；根据飞行环境和任务需求设置合适的飞行高度、速度和避障灵敏度等参数。 
 
飞行过程中也有相应的避障策略。要与障碍物保持足够安全距离，避免因距离过近避障系统来不及反应；尽量保持无人机水平飞行，避免大幅度倾斜或翻转影响避障系统工作；可利用自动悬停、返航等辅助功能保障飞行安全；在复杂环境中，飞行员还需手动干预，及时调整飞行方向和高度。 
 
此外，在特殊环境下飞行也有避障注意事项。室内空间狭小、障碍物多且信号易受干扰，飞行时应降低速度，保持警惕，随时准备手动操作；夜间光线暗，视觉感知能力下降，飞行前要确保无人机有良好灯光系统，并了解飞行区域照明情况；大风、暴雨、浓雾等恶劣天气会影响避障系统性能，应避免在这些天气条件下飞行。 

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