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工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训机构，工业机器人培训经典语录：古今来许多世家，无非积德。天地间第一人品，还是读书。——《格言联璧》安川机器人关节插补原理介绍
关节插补（MOVJ）是安川工业机器人在未规定采取何种轨迹移动时采用的一种插补方式。在关节插补模式下，机器人会自动计算各轴关节位置，自行调配各轴的运动量及机器人移行轨迹，以最佳的效率达到指定位置。其移动的轨迹并非直线型移动，全部由系统自行计算调配完成，因此虽然速度及效率高，但运动轨迹的不确定性在使用时需特别注意周围空间是否充足，或是有可能发生干涉的情形。关节插补一般使用在较大的区间范围内的长距离快速移动。

关节插补的编程命令为MOVJ，通过示教器或编程软件设定目标位置、插补方法和运动速度等参数，机器人即可按照设定的轨迹进行移动。在编程时，需要确保参数的准确性和合理性，以避免机器人运行中出现异常或事故。　　工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训机构，工业机器人培训经典语录：人生就象一场戏，因为有缘才相聚。相扶到老不容易，是否更该去珍惜。为了小事发脾气，回头想想又何必。别人生气我不气，气出病来无人替。我若气死谁如意？况且伤神又费力。邻居亲不要比，儿孙琐事由他去，吃苦享乐在一起，神仙羡慕好伴侣。珠海机器视觉工程师培训学习!选对行业好就业。。