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2025-05-12 20:30:06|已浏览:13次
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【佛山犀林工业机器人培训学校优势】清远电气PLC培训就业!选对行业好就业。
工业基础 依托汇博机器人工业项目(江门东鹏洁具等整厂自动化改造项目)、组织全国智能制造机器人等竞赛积累了丰富的教育经验与成功案例 |
实训中心运营 设有多个线下实训中心,配置高规格实训设备,为大批量、高规格人才培养提供实训设备与场地支持 |
线上线下课程体系 打通了线上与线下课程体系,为学员提供无缝连接的学习体验 |
丰富的就业资源 犀灵培养的技能人才广受认可。与各协会、企业累积1000家联合打造优质就业资源 |
人社部证书考证 结合人社部工业机器人系统运维员、教育部1+X、工信部等体系证书,为人才提供考证、考评一体化服务 |
行业经验 教师团队均拥有15年以上自动化项目开发经验,从办学至今已培养电气工程师超15000余名,成功就业与各地 |
小班制教学 小班制每人多台实战设备通关式实操为学员保证了实战练习,助教一对一辅导 |
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一次交费,终身学习 课程体系不断升级,教学内容实时更新,终身免费进修新技术 |
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工业机器人培训,全国机器人培训班,工业机器人PLC培训,专业工业机器人培训学校,犀灵工业机器人培训机构,工业机器人培训经典语录:九十九次的理论不如一次的行动来得实际。清远电气PLC培训就业!选对行业好就业。LabVIEW机器视觉项目案例
LabVIEW机器视觉项目案例主要涵盖利用LabVIEW进行插座外观检测,包括螺丝检测、弹片颜色分析、模板匹配等,以及调用Halcon进行形状匹配的高级功能,如创建模板、加载模板、形状匹配等。
ROS机器视觉项目实战
ROS机器视觉项目实战教程涉及机器人常用视觉传感器的使用,如USB摄像头和RGB-D摄像头,通过ROS工具实现图像数据的显示和常用机器视觉应用,如人脸识别、物体跟踪和二维码识别等。
机器视觉经典案例
机器视觉经典案例包括定位引导系统,如COG视觉对位控制系统和固晶机拾片引导系统,这些系统通过高精度视觉定位和引导,实现了电子行业中IC和LCD的精确定位、晶片的自动取放等任务。
基于视觉的自走车项目
基于视觉的自走车项目利用摄像机作为视觉传感器,通过PC机实时处理道路图像,识别道路并控制自走车行驶,讨论了图像处理算法的选择和优化,实现了自走车的自主导航。清远电气PLC培训就业!选对行业好就业。 工业机器人培训,全国机器人培训班,工业机器人PLC培训,专业工业机器人培训学校,犀灵工业机器人培训机构,工业机器人培训经典语录:成功的意义应该是发挥了自己的所长,尽了自己的努力之后,所感到的一种无愧于心的收获之乐,而不是为了虚荣心或金钱。——罗兰。
工业机器人培训,全国机器人培训班,工业机器人PLC培训,专业工业机器人培训学校,犀灵工业机器人培训机构,工业机器人培训经典语录:别把生活当作游戏,谁游戏人生,生活就惩罚谁,这不是劝诫,而是——规则!清远电气PLC培训就业!选对行业好就业。工业机器人系统集成班课程大纲
本科课程大纲
课程基本情况
【课程代码】1131129005
【学时数】48(讲课:0 学时 实践:48 学时)
【学分数】3
【适用专业】机器人工程
【开课学院】机器人学院
【课程类型】专业基础课程
【建议修读学期】学期
【建议教材】韩鸿鸾主编,工业机器人工作站系统集成与应用.化学工业,2017
【先修课程】机器人认知与操作、C 语言程序设计
课程简介
以锻炼学生机器人操作为主,弱化理论,强化实践,以用带学,增强学生的实际操作能力。
以 6 度工业机器人、码垛机器人、机器人、冲床上下料工作站、机床上下料工作站、打磨机器人工作站为对象学习机器人系统的操作。
以机电一体化综合实验平台和 CPAC 实验平台为对象在 OtoStudio 下学习运动控制。
课程教学目标
了解机器人运动及传递形式,机器人电气控制柜常见电气元器件,电机基本类型、基本工作和应用。
掌握 6 度机器人的基础操作,完成单件零件的搬运,多件规则的、可堆叠的、零件的搬运并依次平铺;掌握机器人码垛工艺,完成机器人码垛编程操作;掌握机器人工艺,完成机器人编程操作;了解冲床上下料工作站、机床上下料工作站、工作站、打磨工作站的工艺流程,并编写对应的仿真程序。
掌握伺服电机的接线并在机电一体化平台上验证;掌握运动控制系统的基本构成和基本结构,能搭建简单运动控制系统硬件结构;熟悉 OtoStudio 软件的编程架构,掌握简单运动的编程。
课程教学内容、学时分配和具体安排
教学内容安排及课时分配
课程内容 学时 对应课程目标
第 1 章 绪论 1 6、8
第 2 章 基础知识介绍 5 1、2
第 3 章 6 度机器人编程 6 1、3、4
第 4 章 码垛工艺编程 2 1、2、3、11
第 5 章 工艺编程 2 1、2、3、11
第 6 章 运动控制基础 5 1、3、7
第 7 章 OtoStudio 编程实践 3 1、2、3
实验/实践环节安排
项目 学时
单一工件的搬运操作 2
三个工件搬运到指定位置操作 2
三个工件搬运到指定区域并平铺 2
拆垛操作 2
拆垛码垛操作 2
直焊缝编程 2
伺服电机接线 2
控制电机在 Trap 模式下运动 2
控制电机在 Jog 模式下运动 2
IO 编程 2
运动控制程序综合实训 2
机器人打磨工艺程序设计 2
具体内容
基础部
第 1 章 绪论
内容:介绍本课程要达到的目标,教学内容,学时安排,教学要求及学习方法。
重难点:理解本课程的教学要求,掌握本课程的学习方法。
第 2 章 基础知识介绍
内容:介绍本课程的初步知识,机器人运动及传递形式,机器人电气控制柜常见电气元器件,电机基本类型、基本工作和应用。
重难点:了解机器人相关部件的基本知识。
机器人及工作站部分(理论 10 学时+实践 12 学时)
第 3 章 6 度机器人编程
内容:介绍 6 度机器人的基本构成,熟悉冲床上下料的工作原理及过程。使用 6 度机器人初步编程设计,完成单件零件的搬运,多件规则的、可堆叠的、零件的搬运并依次平铺。
重难点:掌握机器人偏置指令的用法,完成规则可堆叠工件的搬运并依次平铺。
第 4 章 码垛工艺编程
内容:介绍码垛工艺流程及原理,利用码垛工作站、机床上下料工作站实现码垛的编程方法和操作实践。
重难点:掌握机器人码垛工艺的用法,完成长宽高分别为 343 工件垛的拆垛和码垛。
第 5 章 工艺编程
内容:讲述机器人工作站的工艺流程和原理,利用工作站完成直焊缝的编程方法和操作实践。
重难点:掌握机器人工艺的用法,完成一条直焊缝的。
OtoStudio 基础(理论 8 学时+实践 12 学时)
第 6 章 运动控制基础
内容:了解并熟悉 OtoStudio 的运行环境,掌握编程设计方法,掌握硬件环境的搭建方法。
重难点:掌握伺服驱动器的接线方法,完流伺服电机控制线的不同连接模式。
第 7 章 OtoStudio 编程实践
内容:在 OtoStudio 环境下,实现电机不同模式的运动控制编程和 IO 操作编程。训练学生的设计程序和动手调试程序的能力。
工程师班课程大纲
课程包含了机器人基础知识及应用、三菱 PLC 基础和简单编程、电气原理图试验台拆装、西门子 PLC 初级应用、视觉基础培训、总考核:打磨项目(PLC)、RobotStudio 仿真以及 ABB 机器人程序调试、三菱 PLC 高级编程、倍速链项目设计、西门子 PLC 高级应用、PLC 倍速链项目调试、职业素养培训及就业推荐等课程内容。
自研实训设备
自研实训设备机器人实训台-学习各功能模块硬件组成,考证专用设备
PLC 实训平台 学习各种电气自动化元器件以及两种 PLC 品牌
输送加工集成工作站等 机器人上下料、多机器人配合、机器人转台加工等
倍速链喷釉/打磨工作站等 机器人模拟喷釉项目机器人模拟打磨项目等
教育产品
证书服务工业机器人运维员证书
校企合作提供智能制造专业建设方案
社会培训线下各类技能培训、短期培训、教师培训
企业服务为企业提供人才解决方案清远电气PLC培训就业!选对行业好就业。 工业机器人培训,全国机器人培训班,工业机器人PLC培训,专业工业机器人培训学校,犀灵工业机器人培训机构,工业机器人培训经典语录:最高的圣德便是为旁人着想。。
工业机器人培训,全国机器人培训班,工业机器人PLC培训,专业工业机器人培训学校,犀灵工业机器人培训机构,工业机器人培训经典语录:你们应该培养对自己,对自己的力量的信心,百这种信心是靠克服障碍,培养意志和锻炼意志而获得的。清远电气PLC培训就业!选对行业好就业。咨询热线:400-6169-615.