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2025-05-12 20:48:31|已浏览：17次
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基本概念
Home点是FANUC机器人的一个安全位置，机器人在这一点时会远离工件和周边的机器。设置Home点对于确保机器人在运行过程中的安全性和准确性至关重要。
设置步骤
进入设定菜单：
按下MENU键，选择“6设定” > “5设定基准点”。
创建基准点：
选择创建基准点（如HOME点），并进行注解（如有需要）。
设置基准位置：
确认基准位置设置为有效。
定义信号：
指定当机器人到达Home点时，发出信号的端口（如DO或RO）。
示教基准点位置：
使用示教法或直接输入法设置Home点的具体位置。示教法是移动机器人到所需位置，然后记录该位置；直接输入法则是直接输入关节坐标数据。
确认并保存：
确认Home点设置无误后，保存设置并退出菜单。
注意事项
Home点应设置在安全且易于机器人到达的位置。
设置完成后，应测试Home点以确保其有效性和准确性。
最多可以定义3个基准点，但通常Home点被设置为第一个基准点。
通过以上步骤，您可以成功设置FANUC机器人的Home点，以确保机器人在运行过程中的安全性和准确性。深圳电气自动化培训学校!选对行业好就业。工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训机构，工业机器人培训经典语录：善以金钱聚人心者，适合从商，善以精神聚人心者，适合从政。 深圳电气自动化培训学校!选对行业好就业。。
工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训机构，工业机器人培训经典语录：失败乃成功之母！深圳电气自动化培训学校!选对行业好就业。工业机器人培训课程大纲
一、课程性质、目的和任务
工业机器人课程是机械设计制造及其自动化专业各专业方向的一门主要专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。
二、先修课程
高等数学、线性代数、工程制图、机械工程材料、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、电子技术、电工技术、机械制造基础、互换性与技术测量、液压与气压传动、机电传动控制、单片机原理及应用、自动控制原理等。
三、教学基本要求
了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。
了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。
了解机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等。
了解机器人轨迹规划和关节插补的基本概念和特点。
了解机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点。
了解工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点。
对操纵型机器人、智能机器人有一般的了解。
四、实践环节
工业机器人实验安排在课程内，开设 3 个实验。
五、课程重点
机器人动力系统、机械系统的工作原理、机器人参数设置和运动的轨迹。
故障排查与维修保养。
工业机器人编程，包括在线、离线编程。
工业机器人工作站的系统集成。
六、课程内容
机器人-环境交互系统
是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
人机交互系统
是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。
控制系统
任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
机器人介绍、机器人组装、坐标系介绍、配置 IO 信号、示教器按键功能介绍、手动移动操作、程序数据介绍、创建程序、创建数据、运动指令详解、IO 指令详解、逻辑指令详解 1、逻辑指令详解 2、运算指令详解、偏移计算、应用案例、机器人调试总结、机器人集成总结、零点校准与备份还原、机器人选型。深圳电气自动化培训学校!选对行业好就业。 工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训机构，工业机器人培训经典语录：只要有一种无穷的自信充满了心灵，再凭着坚强的意志和独立不羁的才智，总有一天会成功的。——莫泊桑
深圳电气自动化培训学校!选对行业好就业。培训中心及设备实力
犀灵机器人拥有完善的线下培训基地，佛山作为培训总部拥有2000㎡的教学与实践中心，配备了100多套智能制造学习设备、考证设备及工作站，设备价值超3000万元，可容纳300人同时学习实训，年度培训能力3000人以上。 工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训机构，工业机器人培训经典语录：读书之法无它，惟是笃志虚心，反复详玩，为有功耳。——（宋）朱熹深圳电气自动化培训学校!选对行业好就业。。
工业机器人系统集成班课程介绍
工业机器人系统集成班，是一门理论结合实操项目制课程，以工业机器人调试工程师、电气自动化、电气工程师、自动化、PLC工程师等岗位为目标，满足自动化企业的相关岗位上岗标准。课程内容包括电工基础、工业机器人编程应用、PLC编程、电气元器件应用、机器视觉等，是一门强综合性学科。总培训时长3个月，提供证书考证、人才输出、职业规划、技术支持等服务。 工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训机构，工业机器人培训经典语录：我们缺少的不是机遇，而是对机遇的把握；我们缺欠的不是财富，而是创造财富的本领；我们缺乏的不是知识，而是学而不厌的态度；我们缺少的不是理想，而是身体力行的实践。深圳电气自动化培训学校!选对行业好就业。。
＞进入高科技人才紧缺行业，升职加薪
根据国家多部门联合发布的未来制造业重点领域人才需求预测可看出。
在2025年，机器人相关人才缺口将达450万！
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