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2025-05-12 22:21:55|已浏览：17次
临安机器视觉工程师专业培训!选对行业好就业。品牌介绍：佛山犀灵工业机器人培训学校。
佛山犀灵机器人培训中心 累计培训技术人员超20000
佛山犀灵机器人致力于在机器人技术及智能制造领域进行人才培训、教育与服务、校企合作共建专业。临安机器视觉工程师专业培训!选对行业好就业。依托汇博机器人与哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室的深厚积累，为客户长期提供专业培训服务。 工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训机构，工业机器人培训经典语录：有识有胆，有胆有识，知识与胆量是互相促进的。临安机器视觉工程师专业培训!选对行业好就业。。
凭借先进的实践育人理念，高端的工业设备实训平台，强大的教育服务体系，双赢的产教融合模式与一百多家所院校及社会机构开展合作，共建“实训实习基地”与”工业机器人技术”专业。临安机器视觉工程师专业培训!选对行业好就业。自2016年11月成立以来，犀灵机器人已累培训超过了20000名专业技术人才，其中有包括机器人工程技术人才、电气自动化、院校高级教师、企业高管、技能证书认证等，成功为上千家企业提供人才服务。
实训基地设备总投资达3000万实训基地2000㎡，实训设备100多套可报考人社部工业机器人系统维运员证培训学员超20000名，企业合作达1000家
对接名企，推荐就业！ 工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训机构，工业机器人培训经典语录：只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰临安机器视觉工程师专业培训!选对行业好就业。。
临安机器视觉工程师专业培训!选对行业好就业。 工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训机构，工业机器人培训经典语录：养心莫若寡欲，至乐无如读书。——戚继光埃夫特机器人培训课程大纲
一、基础部分
培训第一天
安全、各开关说明、功能及使用方法
培训第二天
机器人的运动方法，手动操作方法，坐标系说明（Joint, Base, Tool）。自动运行。要素：起始点 p1、JMOVE、LMOVE、速度、精度、工具动作等
熟悉示教器面板
以 BLOCK 示教的方法编制一个简单程序。以此来熟悉机器人示教操作方法、程序位置修改方法、程序要素
以 4 个点的运动程序为例，着重说明插补方法（interpolation）（包括各轴 Joint、直线 Linear），各点的精度（Accu），各点速度（Speed），定时（Timer）（停顿时间），Tool（工具编号）（不同的工具有不同的编号），夹具动作（Clamp1 或 2, ON/OFF。代表夹具 1 或 2 的夹（吸）/放（放开））
加入 WX 与 OX，在某个点（如 P3 点）处等待 WX（10xx）信号或输出 OX（00xx）信号。要注意的是系统参数中，如果 WXPREFETCH 系统开关 ON，机器人将提前取 WX 信号，如果机器人在此点前所等的 WX 已 ON，在此点处不停顿，如果 WXPREFETCH 系统开关 Off，则即使在此点处 WX 已 ON，也将停顿片刻。当然 WX 信号不满足，机器人将在此点位置等待 WX 信号，直到 ON
系统速度与程序速度关系机器人自动运行速度=系统速度（百分比）程序速度（百分比和 xxxmm/s）
BLOCK 程序的各速度等级的速度值，可在 AUX 选项中设定
精度值设定 BLOCK 程序的各精度等级的速度值，也可在 AUX 选项中设定
WAITOverride 机器人等待中时，机器人屏幕上会出现 WAIT 字样，点按此处，会显示一小屏幕，可按按钮强制通过（OVERRIDEPASS）这些信号
检查运行
如果补充 P5 点，要求与 P1 点重合。可检查运行到 P1 点，然后移动光标到最后一步，添加 P5 点
步骤（Step）选择
程序选择
自动运行
指令修改包括位置修改和 aux 修改一般修改可检查运行机器人到需要的点位置，按 REC 整个修改此条指令，但需要重新输入全部程序要素。但可使用 PositionModifyAUXmodify 来修改此点的位置或其速度精度等辅助程序要素
值得注意的是，可使用计算机来看此 BLOCK 程序，这些位置点均为各轴角度的位置
培训第三天
AS 语言程序基本语句，编辑方法，示教点示教方法。可采用与 BLOCK 程序相同功能的程序，进行翻版
IO 信号使用说明，专用信号说明
注意点开始可编辑最简单程序，然后一步一步添加指令
注意位置变量#P1（Precisionposition）和 P1（TransformPosition）的区别，这里#p1 为各轴位置，无歧义，但 P1 为 XYZOAT 位置（转换位置、对应于工具中心的在 BASE 坐标系中的位置和姿态）有时有歧义（某些轴的角度可能与示教时不一样）。所以使用 P1 前，需#P0 来预先确定机器人姿态
位置点的示教方法，用 HERE 指令、用 TEACH 指令、用示教器 AS 示教加 POSmodify+Rec
检查运行自动运行程序修改程序复制（COPY、XFER 命令和 AUX 选项操作）步骤选择程序运行中途停止后的恢复（注意看屏幕上的程序名 PROG 和程序步 STEP），手动移动离开，解决问题，然后移动回去，选择到停止处的程序名与程序步，check 运行，确定无误后，继续自动运行
用 DO 来执行所有的程序指令
外部数据输入和输出 SIG（）命令
专用输入输出信号 PC 程序简介，如何编辑（除运动指令外，与普通 AS 程序相同）、运行、停止
注意安全事项如果时间富余，可以编一个一维码垛程序
培训第四天
AS 语言，程序使用方法，程序的运行方法（按钮操作、EXEC、HOLD、Abort、kill、save、load）
程序运行的条件：速度、单步/连续、单次/连续等
培训第五天
大致介绍机器人各部分说明，控制箱 PCB 说明
机器人的零点问题
维护保养（R 系列维护保养手册）
Q&A
二、针对中小学生的人形机器人培训课程
课程性质与任务
课程性质：本课程以格物教育人形机器人为平台，是一门面向中小学生的理工科技类课程。课程适用于中小学生，从三年级到高三的学生均可使用本教材
课程任务：让学生了解机器人的科学背景知识，掌握格物“小黑”机器人的组装和编程。主要培养学生的创新能力、综合设计能力和动手实践能力，进而培养和提升学生的 STEM 素养
课程目标
知识与技能：学生应能初步了解机器人的基本结构，了解机器人在社会生活中的应用；完成人形机器人“小黑”制作、硬件装配、程序编写、功能调试等任务；通过在掌握有关机器人的知识和技能的基础上，积极创意解决更多实际问题，在过程中培养创新精神，提高实践能力
过程与方法：在教师指导下，通过模仿及积极的创意，能够完成人形机器人“小黑”的硬件装配、程序编写、简单调试等任务，使人形机器人“小黑”能够“随心所动”
情感态度与价值观：感受机器人技术的重要性以及格物教育人形机器人的便捷性，培养对人形机器人课程学习的兴趣以及动手解决实际生活问题的兴趣，提高问题意识以及 STEM 素养，促进学生全面而有个性的发展
课程所用机器人
本课程采用格物教育自主研发的人形机器人“小黑”为平台，专门针对中国中小学生量身打造的课程，对培养学生动手能力、自主创新能力具有很大的帮助。格物“小黑”机器人具有 10 个自由度，采用进口 ABS 板作为身体，采用高性能 ARM 芯片为主控芯片，可以进行编程、跳舞、格斗等
课程安排
进入机器人的世界
1.1 什么是机器人（机器人的分类）
1.2 为什么要学机器人（应用）
1.3 如何学习机器人（特点和组成）
1.4 初识小黑（认识各部件的功能）
组装机器人的躯干和肢体
2.1 制作小黑的躯干（组装躯干）
2.2 制作小黑的双脚（组装双脚）
完成属于你自己的机器人
3.1 制作小黑的双手（组装双手和全身）
3.2 我是小小修理工（机器人维修）
让手中的机器人动起来
4.1 了解小黑的大脑（了解主控器的功能、连线）
4.2 有趣的遥控器（简单了解遥控器使用功能和使用方法）
让手中的机器人动起来
5.1 让小黑舞起来（学习编写手臂运动）
5.2 让小黑走起来（学习编写双足运动）
玩出花样，玩出水平
6.1 机器人小黑格斗（现场教学与比赛）
6.2 机器人小黑赛跑（现场教学与比赛）
6.3 机器人小黑踢球（现场教学与比赛）
6.4 机器人小黑“随我所动”（自主设计）
6.5 机器人全运动比赛
收费标准及课程福利
课程费用说明：6 天（共计 18 课时）学费 1800 元，机器人工本费 600 总计 2400 元，现场报名享受 1980 元“GEEK 发烧友”优惠价
课程福利：学生完毕后，自己组装的单个机器人套装（包含人形机器人、遥控器、编程器及充电器）直接带回家！享受课程后续 1 年内机器人免费故障维护和软件升级等服务！定期组织清华大学智能机器人实验室，北京理工大学仿生机器人实验室， 工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训机构，工业机器人培训经典语录：创作者要有天马行空的狂气和雄风。无论在创作思想上，还是在艺术风格上，都必须有点邪劲儿。。
临安机器视觉工程师专业培训!选对行业好就业。 工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训机构，工业机器人培训经典语录：富贵不淫贫贱乐，男儿到此是豪雄。——程颢安川机器人编程培训课程介绍
一、勤学教育网
课程优势：实行分级培训，分为工业机器人建造未来应用工程师班和智能制造全能工程师班，提供仿真模拟教学，注重实操训练。
上课方式：面授、网课。
上课时段：全日制。
培训内容：安全作业讲解；设备安装位置与安装方法电源选择以及连接；轴的动作以及轴操作键确认；示教器器的介绍；坐标系和轴操作讲解；插补方式及编程讲解；弧焊系统初步及安全、弧焊焊接功能；机器人弧焊系统构建焊接规范参数渐变功能；安川焊接工艺、专业术语、福尼斯焊机 CMT 焊接工艺介绍；RD350 专用数字式逆变焊接电源、安川焊机摆焊基本介绍；焊接缺陷应对（溶化极气体保护焊）；外部轴配置、协调配置、外部轴编程（理论）；入职员工焊接培训；维护保养（理论）等等。
二、凭良学校
培训品牌：ABB、库卡、安川、发那科、电装、雅马哈、爱普生、众为兴、三菱、国产机器人共十种品牌。四轴和六轴的机器人都有教学。
培训目标：
通过培训能实际上手做项目。
通过培训能直接从事工业机器人操作编程工作。
教学内容：
安川机器人：安川机器人简介和注意事项实训、安川示教器使用实训、工业机器人的基本操作实训、机器人 I/O 接线和外部信号控制实训、通用搬运案例实训、移动指令实训、输入/输出指令实训、Workvisual 开发环境、搬运应用案例实训、弧焊应用案例实训等等。
爱普生机器人：EPSON SCARA 机器人基础知识、EPSON 4 轴机器人的组成、电缆线连接、EMERGENCY 安全信号接线、输入输出信号接线、机器人工作空间、EPSON RC+7.0 软件与机器人通信连接、EPSON RC+7.0 用户界面介绍、EPSON 机器人手动步进示教、重置编码器及原点校准、工具坐标系的建立、本地坐标系的建立、软件示教及拖动示教、EPSON 机器人 HOME 点设置及应用、程序结构、常用指令、输入输出指令、逻辑控制指令、EPSON 机器人电池更换等等。
ABB 机器人：Robotstudio 安装与新建工作站实训、示教器使用和数据备份与恢复实训、机器人的手动操纵实训、转数计数器的更新操作实训、ABB 工业机器人 I/O 通讯的种类实训、认识常用的 ABB 标准 I/O 板实训、ABB 标准 I/O 板配置实训、系统输入/输出与 I/O 信号的关联实训、安全保护机制的设置实训、程序数据的类型分类与存储类型实训、三个关键程序数据的设定实训、理解什么是任务、程序模块和例行程序实训、掌握常用的 RAPID 编程指令实训、建立一个可以运行的 RAPID 程序实训、创建带参数的例行程序实训、RAPID 程序指令与功能讲解实训、建立一个码垛程序实训等等。
发那科机器人：发那科示教器使用实训、程序指令实训、执行程序实训、非运动指令实训、程序练习实训、机器人 I/O 接线实操练习实训、外部信号控制及自动运行实训、设置基准点实训、宏指令实训、文件的备份和恢复实训、常见报警的恢复和基本保养实训、建立一个码垛程序实训等等。
库卡机器人：KUKA 示教器使用实训。
三、深圳联为自动化培训
课程规划：1 天=1 课时=2.5 小时，周一至周五：9:00-11:30、14:00-17:30、18:00-22:00 晚自习时间，半天理论半天实操晚上自习周六纯实操，老师知识点考核，问题解答。周日休息。
课程特色：半天理论半天实操晚上自习周六纯实操，老师知识点考核，问题解答。
课程作业管理制度：助教收作业，主讲老师通对学生的该专题的内容审核检查以及作业批改，及时掌握学生的知识吸收情况，对于学生该专题内容没有掌握住的地方进行统一加深辅导。安排阶段式考核，从课堂纪律，出勤，作业完成情况，考试成绩，老师评分等模块进行评分考核，优秀者将颁发联为奖学金。
课程目标：
掌握三菱 PLC 编程技术。
了解工业机器人的发展和应用及分类。
掌握安川工业机器人的电气和机械结构。
掌握安川工业机器人的示教编程和熟练操作。
掌握安川工业机器人通讯。
掌握安川工业机器人的典型使用案例。
运用 PLC 对工业机器人工作站进行集成。
实践内容：
机器人安全知识及基本介绍：完成机器人配线；机器人安全及注意事项；机器人配线；手动操作机器人运动；机器人控制柜与本体基本介绍；示教器简单讲解及手动操作。
机器人面板与示教器详细介绍介绍：操作机器人示教器各按钮及熟悉画面显示功能；机器人面板及示教器按钮功能讲解；菜单介绍。
简单的示教和再现步骤：编写简单的机器人移位程序并再现；示教的基本步骤讲解；再现操作步骤讲解；简单移动程序介绍。
机器人程序管理与插补方式讲解：编辑程序完成程序编辑与程序管理功能；程序编辑；程序管理；手动示教机器人测试各插补方式的区别；插补方式讲解。
机器人坐标系：完成各坐标系校正与测试；坐标系的种类讲解；坐标系校正。
机器人 MXT 接口与通用 IO 接线：完成 MXT 接口与通用接口接线；MXT 接口定义与介绍；通用 IO 接线与专用 IO 介绍；MXT 与通用 IO 接口测试方法讲解；完成 MXT 与通用 IO 接口定义测试。
基本命令介绍与命令编辑：完成各命令编辑写入并手动测试；输入输出命令；控制命令；运算命令；搬运程序控制要求讲解；完成机器人定位取放料程序，实现了程序调用和跳转。 工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训机构，工业机器人培训经典语录：人家不必论富贵，唯有读书声最佳。——（明）唐寅。
临安机器视觉工程师专业培训!选对行业好就业。 工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训机构，工业机器人培训经典语录：所有的胜利，与征服自己的胜利比起来，都是微不足道；所有的失败，与失去自己的失败比起来，更是微不足道。临安机器视觉工程师专业培训!选对行业好就业。
1、郭同学 专科应届生工业机器人技术专业 8K+过往经历:在专科阶段学习的专业是工业机器人技术，2月来到犀灵学习，今年7月结业，原因是留学在中心专研工业集成任务。临安机器视觉工程师专业培训!选对行业好就业。 工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训机构，工业机器人培训经典语录：听说青蛙只吃动的东西，由此推断：天鹅不动的话青蛙是不会打她主意的。。在结业之前靠社招渠道顺利地找到了一份薪资待遇还不错的工作，那会收到offer后与犀灵机器人培训中心就业部老师看时，她们也很惊讶，毕竟不需要她们出手就搞定了offer~ 11月正式转正后底薪拿到8K。如果含绩效、补助综合薪资有9.5K。
2、计算机专业毕业4年换4份不同岗位工作，培训后薪资11000元/月叶先生大学里学的专业是计算机，虽然也是工科类，但是与电气调试、机器人调试、工业设计相隔万里。毕业后也没有从事本专业工作，从房地产销售到话务员、到餐饮配送、跑滴滴。直到工作4年后发现自己一直想要沉下心专注技术类工作。临安机器视觉工程师专业培训!选对行业好就业。 工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训机构，工业机器人培训经典语录：火以炼金，逆境磨炼人。 ——辛尼加。在经历了一段时间的迷茫后，偶然一次了解到了工业机器人、机械臂、PLC编程之类的自动化专业方向，再通过了解和深思熟虑后，选定了犀灵机器人培训中心，也认定了电气自动化方向。如今已就业，目前在山东威*特机器人担任机器人应用工程师，平时也会参与到工业现场电气部分的调试，薪资11000元/月。
3、选对行业重新出发，拿下3份offer高薪就业！来犀灵之前，他听朋友说：犀灵真能学到东西，还能对口高薪就业；来犀灵之后，他自己说：真的可以高薪就业！临安机器视觉工程师专业培训!选对行业好就业。工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训机构，工业机器人培训经典语录：理想太多，就像婆婆太多听谁指挥呢？ 。从电工装配脱产培训，就业最终选择广东零*工业技术装备有限公司的电气工程师岗位，拿到了11k的高薪offer，是之前的2倍！当他总结学习经验时，他说：学习电气机器人自动化学科，我选对了！
4、选择自动化技术，职业步入正轨！高中毕业，只能做普工？范同学，25岁，高中学历，以电工学徒的身份开始他的职业生涯。他在益启*械担任学徒月薪为5000元。在那里，他积累了两年的自动液压机工作经验，并通过自身努力自学了基础的电工知识。但是对于未来还是有点迷茫，后来范同学觉得还是要学一门自动化技术，不能再原地踏步了，于是选择了犀灵机器人培训中心自动化学科。经过犀灵机器人的培训后，范同学成功找到了一份实习电气工程师的岗位，加入了广州龙*自动化设备有限公司。他的实习薪资包括固定工资和加班费，大约为7,000至8,000元。现在已经转正了，薪资在1W+，在这个岗位上，他主要从事PLC编程和机器人相关工作。临安机器视觉工程师专业培训!选对行业好就业。 工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训机构，工业机器人培训经典语录：与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来。
