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2025-05-12 23:10:56|已浏览:15次
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书籍学习
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《机器人学导论》:曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材,书中包括大量分级的习题和编程作业,适合教学参考。可作为高等院校相关专业的教材或参考书,也可供相关技术人员参考。
《工业机器人入门实用教程(FANUC 机器人)》:基于 FANUC 工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了相关实用知识,配套有丰富的教学资源。
《工业机器人编程及操作(ABB 机器人)》:基于 ABB 工业机器人,从机器人应用中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了编程及操作知识。
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视频学习
自律自学
可以选择一些视频软件进行自学,学习过程中需要有计划地去学习重点视频,认真学习下来,别跳来跳去。
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课程学习
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操作前
设备检查
进行设备开机前检点,确认设备完好才能开机工作。
检查电压、气压、指示灯显示是否正常,焊接夹具是否完好,工件安装是否到位。
检查清理现场,确保没有易燃易爆物品(如:油抹布、废弃的油手套、油漆、稀料等)。
两个夹具工位之间要有隔离板,确保遮光效果良好、到位。焊接工位之间的通道必须保持通畅。
工作时
安全防护
开机时必须确认机器人动作区域内没有其他工作人员。
穿戴长袖的工作服装、工作手套,带上防护眼镜,不要穿暴露脚面的鞋子,防止焊渣烫伤。
手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位,谨防卷入发生事故。
操作时要精细专心,工件要摆放到位,夹具工装的压紧装置必须压牢,取下焊接完毕的工件时必须远离焊接部位。
焊接工作进行时,严禁其他人员进入机器人动作范围区域。
如发现机器人工作时异常或焊接质量发生问题,立即停机报修,非专业人员不可擅动。
清理现场、擦拭机器人本体、调试,维护等工作,必须要在停机后方可进行。
停机后
关机操作与清理
关闭气路装置,切断设备电源。
焊接区域内的焊瘤、尘渣,杂物打扫干净,擦净机器人本体、电气箱等部位。
高级操作工培训
基础操作编程
掌握基础的操作编程。
维护保养
了解机器人如何维护保养。
故障排查诊断
在机器人出现故障时知道如何排查、诊断问题。
工程师培训
高级编程
增加高级编程、离线模拟编程、PLC 应用、系统集成应用等知识。
发那科机器人焊接系统培训
电源相关
输入电源:455R 在焊机后方,卸下屏板,连接输入电源电缆,调整电压的接头,出厂时被设置在 440-460VAC 处。355i 没有电源开关,电源通过一个机器人控制台内的断路开关进到 355i,当断路开关打开,电源被接通到 355i。正极性大多被使用于 GMAW 和 STT 的焊接工艺,正极螺柱连接到焊丝;负极螺柱连接到工件。负极性主要被使用在某些 FCAW 的焊接工艺,正极螺柱连接到工件,负极螺柱连接到焊丝。Powerwave 出厂时被设定在正极性。当需要设定负极性时,焊机内部的极性开关必须被设置在负极性,参看 Powerwave 操作手册。
状态显示灯
455 有电源控制开关、高温警示灯、状态显示灯:1A,静止的绿灯-系统运行正常。B,闪烁的绿灯-刚启动焊机时。C,当绿灯和红灯交替闪烁时-系统有故障:关闭电源,排除故障,打开电源,重新启动。E,M 型 455 且有绿灯显示送丝状态。回路开关。
水冷器
水冷器(仅 455 焊机具有)冷却水管进出接口,回路开关,加水口。水用蒸馏水。在结冰或低温情况下,使用 50%水和 50%乙二醇溶剂。装有一个水流传感器,如果流量不被检测到或水流压力太低,焊机将不会工作。
焊接程序建立
使用 Powerwave 焊接您的焊件,首先必须通过机器人的示教盒选择适当的焊接工艺,并在示教屏幕上设定一些参数如下:焊接方式:GMAW,FCAW,脉冲(Pulse),STT。焊丝材质:钢(steel),不锈钢(Stainless steel)和铝(Aluminum)。你所选定的焊接工艺号被设定在焊接参数表中,焊接程序在起弧时,机器人指令 Powerwave 执行你选定的焊接工艺号进行焊接。江干电气自动化培训课程!选对行业好就业。 工业机器人培训,全国机器人培训班,工业机器人PLC培训,专业工业机器人培训学校,犀灵工业机器人培训机构,工业机器人培训经典语录:信仰是伟大的情感,一种创造力量。——高尔基
江干电气自动化培训课程!选对行业好就业。培训中心及设备实力
犀灵机器人拥有完善的线下培训基地,佛山作为培训总部拥有2000㎡的教学与实践中心,配备了100多套智能制造学习设备、考证设备及工作站,设备价值超3000万元,可容纳300人同时学习实训,年度培训能力3000人以上。 工业机器人培训,全国机器人培训班,工业机器人PLC培训,专业工业机器人培训学校,犀灵工业机器人培训机构,工业机器人培训经典语录:凿壁偷光,聚萤作囊;忍贫读书,车胤匡衡。——(元)许名奎江干电气自动化培训课程!选对行业好就业。。
工业机器人系统集成班课程介绍
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>进入高科技人才紧缺行业,升职加薪
根据国家多部门联合发布的未来制造业重点领域人才需求预测可看出。
在2025年,机器人相关人才缺口将达450万!
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