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培训课程内容
机械设计 主要涉及到电气测绘、装配体建以及标准件的运用，要掌握各种绘图工具，对电脑操作不熟悉的人在这一方面确实有一定难度，但只要熟悉常用快捷键，这些也是很好掌握的。
工业机器人技术基础 包括必须掌握机器人动力系统、机械系统工作原理、机器人参数设置和运动轨迹等知识。
故障排除和维护 常见故障排除与维护为必修课。
编程 工业机器人编程涉及在线和离线编程，是整个训练的重中之重。编程质量直接关系到机器人的运动轨迹。
培训注意事项
机器人在维修时需要注意检查好升降机，配重铁块下方严禁进人。
维修更换控制柜部件时需要注意：
务必在断开电源后，再打开控制柜的门，否则有触电危险。
切断电源 5 分钟后再更换伺服单元、开关电源盒单元、系统 I/O 单元、接触器等元件，在这期间请不要触摸接线端子，否则有触电危险。
维修中，在总电源（闸刀开关、开关等）控制柜及有关控制箱处贴上“禁止通电”“禁止合上电源”等警告牌。
再生电阻器是高温部件，不要触摸，否则有烫伤的危险。
维修结束后，请不要将工具遗留在控制柜内，确认控制柜的门是否关好。
维修保养流程
日常机器人保养：
检查设备的外表有没有灰尘附着。
外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动，冷却风扇是否正常工作。
三个月保养（包括日常保养）：
各接线端子是否固定良好。
机器人本体的底座是否固定良好、内部有没有灰尘。
一年保养（包括日常三个月保养）：
检查控制箱内部各基板接头有无松动。
内部各线有无异常情况（如是否有断线，有无灰尘，各接点情况）。
检查本体内配线是否断线。
机器人的电池电压是否正常（正常为 3.6V）。
5 轴的皮带轻紧度是否正常。
4 轴减速机加油机器人油、各设备的电压是否正常。
维修保养注意事项
注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。
检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。
在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源；泄除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。
移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。
本体保养细节：
常规检查：
本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
本体和 6 轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。
各轴限位挡块检查。
示教和手动机器人安全操作规程：
请不要带者手套操作示教盘和操作盘。
在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。
在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。
要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。
机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。
生产运行：
在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。
须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。
必须知道机器人控制器和外面控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下按这些按钮。
永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。
常见故障及解决方法
安川机器人驱动器模块直流过压：
故障现象：变频器在停机降速过程中，多次出现模块直流过压故障，导致将用户高压开关跳掉。用户母线电压过高，6KV 电源实际母线达 6.3KV 以上，10KV 电源实际母线达 10.3KV 以上，母线电压加到变频器上时模块输入电压过高，模块报直流母线过压。变频器在启动过程中，安川伺服驱动器维修大约到运行到 4HZ 左右，变频器直流母线过压。
故障原因：在停机过程由于降速时间太快，使得电机处于发电机状态，电机回馈能量到模块的直流母线产生泵升电压，从而使直流母线电压过高。由于现场变压器出厂标准接线是 10KV 和 6KV，母线电压如果超过 10.3KV 或 6.3KV，就会使变压器输出电压过高，从而使模块的母线电压升高造成过压。安川伺服驱动器维修同一位置的不同相模块光纤接反（比如 A4 与 B4 光纤接反），造成其相电压输出过压。
解决方法：用户电压达到 10.3KV（6KV）以上将变压器短接端改为 10.5KV（6.3KV）。检查光纤是否插接错误，把接错的光纤改正过来。
机器人电源模块短路板短路故障处理：
人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏；随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。
环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路。
在有脉冲输出时不工作：
监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲。
查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许接触不良。
查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开。
监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入；Run 运转指令正常。
操控形式必须挑选方位操控形式。
伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同。
确保正转侧驱动制止，回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载运转正常，查看机械体系。
培训靠谱性判断
课程师资：靠谱的工业机器人培训机构里的授课老师至少要有 5 年以上的项目经验，因为工业机器人教学需要依赖于工业案例，没有实际项目经验，又怎么能给学员分析实际工作总所能遇到的问题呢。
课程方面：关键是要学者适合自己的，有些人想学工业机器人和 PLC，但是一些机构的课程则大部分都在讲 PLC，有些则 80%以上的课程的都是让学员在自己在实训现场摸索学习。所以在找工业机器人培训机构的时候，要考察他们的课程师资靠不靠谱。
培训费用
广州科沃安川机器人维修培训班定于每月 10 日和 25 号正式开课，学费 6800 元，学习一个月。　　工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训机构，工业机器人培训经典语录：读书不知味，不如束高阁；蠢鱼尔何如，终日食糟粕。——（清）袁牧。