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2025-05-06 21:47:19|已浏览：19次
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编程基础
启动 PaintPRO
点击开始按钮，左键点击 PaintPRO 图标。
打开一个现有的 workcell，点击工具栏上的按钮，双击相应文件夹和图标。
操作画面
按住鼠标右键不放移动鼠标旋转画面。
同时按下鼠标左键和右键，再前后移动鼠标能放大或者缩小画面。
使用 teach pendant 移动机器人
点击工具栏上的 Show/HideTeachPendant 按钮，使 TeachPendant 处于 On 的状态，点击 RESET Key 复位故障，反复点击 COORD Key 和 SpeedOverrideKey 选择坐标系和移动速度，按住 SHIFT 同时点击 JogKey 移动机器人。
创建一个新的 Workcell
点击工具条上的 NewCell 按钮，为新的 Workcell 起一个新名字，进行一系列设置。
安全操作规程
示教和手动机器人
不要带手套操作示教盘和操作盘。
点动操作机器人时采用较低的倍率速度。
按下示教盘上的点动键之前考虑机器人的运动趋势。
预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。
机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。
生产运行
在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。
须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。
必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下按这些按钮。
永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。
编程入门到精通
熟悉 Fanuc 机器人编程语言，了解其基础语法和常用指令，如运动控制、逻辑判断和 IO 操作等。
掌握 Fanuc 机器人的操作和编程环境，了解如何使用编程控制器进行编程和调试，熟悉操作界面和调试工具。
学习 Fanuc 机器人的运动控制，包括直线运动、圆弧运动、旋转运动等，了解坐标系和运动指令，掌握运动轨迹规划和速度控制等技巧。
学习 Fanuc 机器人的传感器和视觉系统的应用，了解不同类型的传感器和视觉系统，并学会在编程中使用它们。
进行实践项目和案例分析，通过实际的项目和案例，将理论知识应用到实际情境中。
相关资源
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佛山工业机器人培训 | 佛山PLC培训——开启你的未来之门
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为什么选择佛山犀灵机器人？
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1. 卓越的教学资源
省级职业技能培训中心
佛山犀灵机器人是广东省省级职业技能培训中心，拥有先进的教学设备和一流的师资力量。我们的课程由哈工大博士设计，确保每一位学员都能学到最前沿的技术知识。 工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训机构，工业机器人培训经典语录：读书不知味，不如束高阁；蠢鱼尔何如，终日食糟粕。——（清）袁牧嘉兴机器视觉工程师培训课程!选对行业好就业。。
2. 实战经验丰富的教师团队
广工大对口实习单位
我们的教师团队不仅具备深厚的理论知识，更有丰富的实战经验。作为广工大的对口实习单位，我们为学员提供了大量的实操机会，让你在实践中掌握技能。
3. 多样化的课程设置
提供ABB、库卡、安川、埃夫特、焊接、发那科/FANUC机器
我们的课程涵盖了ABB、库卡、安川、埃夫特、焊接、发那科/FANUC等多种品牌的工业机器人和PLC技术。无论你是初学者还是有一定基础的工程师，我们都能为你量身定制合适的课程。 工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训机构，工业机器人培训经典语录：一个人的生命是短暂的，而我的事业却无限的长久，个人尽管遭到不幸和许多痛苦，但是我们的劳动融合在集体的胜利里，这幸福有我的一份。只要我活一天，我一定为党为人民工作一天。什么是最大的幸福？毫不利己，专门利人。——艾润生嘉兴机器视觉工程师培训课程!选对行业好就业。。
4. 个性化辅导与就业推荐
一对一辅导 | 就业推荐
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