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安川机器人INFORM编程中的变量类型包括用户（全局）变量和局部变量。用户（全局）变量具体有字节型（B变量）、整数型（I变量）、双精度型（D变量）、实数型（R变量）、字符型（S变量）、位置型（P变量、BP变量、EX变量）等。局部变量则包括字节型（LB变量）和整数型（LI变量）等。

变量在INFORM编程中的作用
变量在INFORM编程中主要用于保存计数值、运算值和输入信号等，是机器人进行数据运算和信息保存的重要媒介。变量可以供不同程序使用，实现数据在多个程序间的传输。

变量增加设置步骤
进入维护模式：按住【主菜单】键，开机，待示教编程器进入“维护模式”（MaintenanceMode）。
进入管理模式：通过【系统信息】→【安全模式】→【管理模式】进入。
修改变量分配：在【设置】中的【选项功能】菜单里找到【变量分配】，选择进入，进行数量加减等操作，以调整变量数范围及当前数量。
注意事项
变量分配操作需在管理模式以上等级的安全模式下进行，操作模式下不允许更改。
更改变量分配后，需重启机器人以应用变更。
变量中的数据会一直保存，除非手动清除或通过指令清除或变更，否则即使关闭机器人也不会消失。　　工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训机构，工业机器人培训经典语录：如果只把工作当作一件差事，或者只将目光停留在工作本身，那么即使是从事你最喜欢的工作，你依然无法持久地保持对工作的热情。——比尔·盖茨舟山工业机器人plc培训多少钱!选对行业好就业。。