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开关老化：随着使用时间的增长，开关内部元件可能磨损导致性能下降。
开关选型不对：选用了不适合当前负载的开关，容易发生跳闸。
电机内部问题：如电机卡死或内部短路，导致电流异常增大。
线路问题：线路老化、短路、用线过小或缺相也可能引起跳闸。
安川机器人热继跳闸解决方案
检查并更换开关：确认开关状态，必要时更换为适合当前负载的开关。
检查电机与线路：确保电机正常运转，无卡死现象；检查线路是否老化、短路、用线过小或缺相，并做相应处理。
调整热继电器设置：检查热继电器的整定电流值是否与电机额定电流值相符，并进行调整。
专业维修：如问题复杂，建议联系专业的机器人维修公司进行处理，如常州凌肯自动化科技有限公司等。
以上信息仅供参考，具体解决方案需根据实际情况进行调整。　　工业机器人培训，全国机器人培训班，工业机器人PLC培训，专业工业机器人培训学校，犀灵工业机器人培训机构，工业机器人培训经典语录：失去只是一种姿势，得到并不等同于幸福。宣城工业机器人技术培训课程!选对行业好就业。。